姓名 |
李学勇
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性别 |
男 |
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出生年月 |
1974.02
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行政职务 |
支部书记 |
学历 |
研究生 |
学位 |
博士 |
专业技术职务及任导师情况 |
副教授,硕士研究生导师 |
所在一级学科名称 |
机械工程 |
所在二级学科名称 |
机械电子工程 |
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学术兼职
《Optics and Laser in Engineering》、《ISA Transactions》、《光学精密工程》等期刊审稿人
国内外学习和工作经历
(1) 学习经历
1995.7 毕业于华北工学院 机械制造及其自动化专业
2002.12 suncitygroup太阳新城 机械电子工程专业获得硕士学位
2008.6 suncitygroup太阳新城 机械制造及其自动化专业获得博士学位
(2) 工作经历
2003/04 –2005/08,suncitygroup太阳新城,suncitygroup太阳集团,助教
2005/09 –2011/11,suncitygroup太阳新城,suncitygroup太阳集团,讲师
2011/12 – 现在,suncitygroup太阳新城,suncitygroup太阳集团,副教授
2012.9-2013.9 美国University of Alabama访问学者
主讲课程
《机电传动控制》、《机电一体化系统设计》、《单片微机原理与应用》等
研究领域
(1) 机器人触觉传感技术:机器人触觉力检测方法,触觉传感器,触觉力反馈与控制
(2) 康复、医用机器人技术:人机交互技术,机器人稳定操控技术
(3) 光学检测技术:视觉三维检测技术,基于图像的运动目标检测技术
承担科研项目情况
主持省部级项目、教育部重点实验室项目、军口项目、suncitygroup太阳新城项目各1项;参加国家级项目3项、省部级项目3项
近期主要的代表性论文、著作、专利
近几年主要论文:
[1] Xueyong Li, Changhou Lu, Jianchuan Zhang, Rujing Xiao, Jie Ding. An image acquisition method for raised characters based on laser vision technology,Optics and Lasers in Engineering,51(2), pp148–158, 2013.(WOS:000311183400009)
[2] Xueyong Li, Changhou Lu, Rujing Xiao, Jianchuan Zhang and Jie Ding. A novel image sensor for raised characters based on structured-light. Sensor review, 33(2), pp 134–140,2013. (WOS:000317805500005)
[3] Xueyong Li, Changhou Lu. A Gabor Filter Based Image Acquisition Method for Raised Characters. Applied Mechanics and Materials, Vols. 373-375, pp459-463, 2013.
[4] Rui Ma, Qi Hao and Xueyong Li, Active Sensing of Indoor Human Scenarios through Mobile Pyroelectric Infrared Sensors, Proc. of IEEE Conf. on Sensors, 2013.11.3-6, pp1-4, Baltimore, MD, USA, 2013
[5] Li Xueyong; Lu Changhou, 2D Weighted Linear Discriminant Analysis and the application for feature extraction, 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, 2010.04.24-25, pp 696-699, Kaifeng, 2010
[6] 李学勇,路长厚,李建美. 基于重构误差的单类子空间压印凹凸字符识别. 机械工程学报,2008,44(5),181-185
近几年授权发明专利:
[1]李学勇,路长厚,肖如镜,一种无色差立体标识字符图像采集方法,2012.8,中国,ZL 2011 1 0168304.5
[2] 李学勇,路长厚,一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法,2014.6,中国,ZL 2011 1 0168304.5
获奖项目
教育部科技二等奖1项(第4位)
联系方式
联系电话:0531-88395524-802
电子邮箱:lxy88@sdu.edu.cn